液压理论蓬勃发展于17世纪和18世纪，流体静压传递理论、流体动力学理论，现代流体动力润滑等理论在这一时期也已基本成熟，这些理论奠定了现代液压理论的基础。由于实际应用的需要，也出现一些简单的重力式蓄能器，其实这也是动力源。

第二次世界大战后，液压机械受到广泛关注，液压伺服传动在军事武器制造业的应用使液压传动和控制技术得以发展，战后仅用于军事用途的液压技术也逐步转向工业民用领域，并开始快速发展。同一时期，针对成熟液压控制理论和应用技术的蓄能器理论研究也越来越受到研究人员的关注。发展出了一些具有通用性的蓄能器，比如弹簧式蓄能器和各种简单的气体蓄能器。

蓄能器，顾名思义，是用来存储能量的，是液压启动系统中的能量存储装置。

蓄能器按照加载方式可分为：重力式蓄能器、弹簧式蓄能器和充气式蓄能器等。

当前充气式蓄能器较为常用，由于液压油是不可压缩的，需要依靠其他介质来转换、蓄积液压能，由于氮气稳定性好易获得，通常利用氮气做为蓄能器介质。

充气式蓄能器包含：气囊式蓄能器、活塞式蓄能器和隔膜式蓄能器等，这几种也是最常用的。